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Malcolm Scott Carpenter (Boulder, 1 de maio de 1925 – Denver, 10 de outubro de 2013) foi um piloto, astronauta e aquanauta norte-americano e um dos sete integrantes do Projeto Mercury, o pioneiro projeto de voos espaciais tripulados do programa espacial dos Estados Unidos.
Carpenter foi o quarto norte-americano no espaço e o segundo a entrar em órbita da Terra, o que fez a bordo da cápsula Aurora 7, em maio de 1962, viajando durante cinco horas e três voltas completas ao redor do planeta.